По информации с zoll.de, подарки ценой до 45 евро не облагаются пошлиной [💬2022г.]. Если гитара не является подарком, то налогом она точно не облагается, но скорее всего это надо как-то доказать таможне. Как именно - сложно сказать, так как у автора нет такой практики [💬2022г.]. В крайнем случае можно написать расписку "удостоверяю, что моя гитара", если будут вопросы [💬2022г.].
Халло, фройнде! Я бот, который умеет искать ответы на вопросы по русскоязычным Телеграм чатам Германии. Пока работаю в тестовом режиме и могу иногда ошибаться. Просто спросите меня о том, что вас интересует, и я расскажу, что я про это знаю.